Creo que desde siempre. Recuerdo ser muy pequeño (unos 10 años) y sentirme exageradamente auto-consciente si tenía que ir solo a algún sitio, por no decir desarrollar ya ciertas paranoyas sobre lo que los demás estaban pensando de mí.
Ahora tengo 39 y podría decir que desde los 30 más o menos lo llevo con total normalidad. Antes sentía doble ansiedad; una la ansiedad en sí por la situación, y luego la ansiedad por ser así. Ahora esta segunda ya no existe, he aceptado mis limitaciones como parte de mí y punto, es decir, si me acerco a un paso zebra y no me atrevo a cruzar, cambio mi trayectoria y sigo tranquilamente con lo que estuviera pensando.
Claro que hay situaciones que no son tan fácilmente eludibles como un simple paso zebra, pero digamos que a estas alturas ya he "moldeado" mi vida para que haya las menos posibles.